在智能生產線中，工序間加工零件或輔助零件的轉運，可以通過AGV小車、物料車來實現，其控制系統，一般可以采用呼叫應答式控制方式，在每一個工序位置設置一呼叫點，采用人工呼叫或系統自動呼叫的方式，對AGV小車發出請求信號，AGV小車控制系統對各工序的呼叫信號進行優先級別排隊，做出及時應答，按呼叫點的位置及呼叫需求，就近調度空閑的AGV小車對呼叫點的呼叫需求進行及時處理。

AGV小車呼叫應答式控制系統，是通過站點呼叫器及AGV小車控制器來實現的。

是安裝在工序位置，對AGV小車進行請求的一種現場控制系統，通過Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進行通訊，將請求信號發送至AGV控制器，再通過AGV控制器對AGV小車進行控制和管理。站點呼叫器，可以采用單片機、通訊模塊組成來達到呼叫的目的。